实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。可以按照下表确定陪同人员的驾驶证类型：

A1（大型客车） ：A1

A2（重型牵引挂车）： A2

A3（城市公交车）： A1、A3

B1（中型客车）： A1、A2、B1

B2（大型货车）： A1、A2、B2

C1（小型汽车）： A1、A2、A3、B1、B2、C1

C2（小型自动挡汽车）： A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2

C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车 ： A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C5